Город бешаных рефератиков
.

.

РАЗДЕЛЫ

РЕКОМЕНДУЕМ

КАТАЛОГ РЕФЕРАТОВ

Реферат ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РОБОТОВ НА ПРОМЫШЛЕННЫХ

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РОБОТОВ НА ПРОМЫШЛЕННЫХ
ПРЕДПРИЯТИЯХ

Рассмотрим конкретные задачи, которые роботы решают в настоящее время на
промышленных предприятиях. Их можно разделить на три основных категории:
- манипуляции заготовками и изделиями
- обработка с помощью различных инструментов
- сборка
Манипуляции изделиями и заготовками
При разгрузочно-загрузочных и транспортных операциях робот заменяет пару
человеческих рук. В его обязанности не входят особенно сложные процедуры. Он всего
лишь многократно повторяет одну и туже операцию в соответствии с заложенной в
нем (роботе) программой. Рассмотрим типичные применения таких роботов
1) Загрузочно-разгрузочные работы
Во многих отраслях машиностроительной промышленности используются установки
для литья, резки и ковки. В большинстве случаев последовательность выполняемых
ими операций весьма проста. Вначале заготовки загружают в производственную
установку, которая затем обрабатывает их строго определенным образом, и, наконец,
готовые детали извлекают из нее. Загрузку и разгрузку, как правило, выполняют
рабочие или в тех случаях, когда применимы средства жесткой автоматизации,
специализированные механизмы, рассчитанные на операции только одного вида.
Роботы могут здесь оказаться полезными, если характер таких загрузочно-
разгрузочных операций время от времени меняется
Например, в литейном производстве роботы используются как для дозированной
разливки расплавленного алюминия, так и для извлечения из пресс-формы
затвердевших отливок и охлаждениях. Такой подход обладает двумя
преимуществами, прежде всего роботы гарантируют более строгое соблюдение
требований технологического процесса: действую и соответствии с заданной
программой, они всегда вводят в установку точно дозированное количество металла.
Затем в строго определенные моменты времени они извлекают из нее
отформованные детали. Благодаря точному соблюдению технологического процесса
строго соблюдаются и характеристики изделий
Второе преимущество данного подхода заключается в том, что значительно
облегчается работа оператора. Извлечение раскаленного куска металла из пресс-
формы одна из мало привлекательных работ, и желательно, чтобы ее выполнял
робот. Таким образом, роль человека сводится к контролю за протеканием процесса и
управлению действиями робота с помощью компьютера
2) Перенос изделий с одной производственной установки на другую
Во многих отраслях машиностроительной промышленности погрузочно-разгрузочные
механизмы предназначены для перемещения изделий с одного производственного
участка на другой. И при выполнение таких перемещений роботы играют
немаловажную роль
На заводе фирмы IBM в Пикипси (шт. Нью-Йорк) , выпускающем компьютеры, роботы
загружает магнитные диски в систему, где на них записывается необходимая
информация.




ГОРОДСКИЕ ЗАКОНЫ

Рефераты и/или содержимое рефератов предназначено исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении рефератов и/или содержимого рефератов принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие или полученные в связи с использованием рефератов и/или содержимого рефератов.

РЕКЛАМА









© ReferatCity.ru, рефераты, курсовые, дипломы, 2007-2018
При копирование материалов ссылка на сайт приветствуется.